Journée « Robotique & I.A. »
Journée Rob & IA
Le GdR Robotique et l’AFIA organisent leur troisième journée commune ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE. Cette journée repose sur des interventions invitées et un appel à exposés se situant à l'intersection des deux disciplines. Cette année, la session du matin se focalise sur l’apprentissage pour la robotique humanoïde, celle de l’après-midi se focalise sur les vehicules autonomes (voitures, drones, robots mobiles, ...).
L'objectif de la journée est de faire le point sur l'impact des avancées en IA sur la Robotique, et à l'inverse, de la Robotique sur les problématiques et résultats de l'IA. La journée se conclut par une table ronde sur l’identification des intérêts communs et sur les supports au développement des projets liant ces deux disciplines.
Date
5 juillet 2018
Appel à contributions
Afin de nourrir cette journée, nous lançons un appel à présentations. Dans le cadre de cette Journée Robotique et Intelligence Artificielle entrent toutes les présentations portant sur :
- Algorithmes et techniques d’apprentissage, décision, contrôle et planification pour la robotique
- Algorithmes d’estimation et planification dans l’incertain
- Choix des algorithmes
- Interaction homme-robot et homme-algorithmes
- Problèmes ouverts de l’IA et de la robotique
- Questions éthiques liés à l’IA et la robotique
- Impact social et économique de l’IA et de la robotique
- Applications spécifiques : robotique humanoïde, véhicules autonomes, robotique de service, robotique d’exploration, cobotique, robots dans l’industrie 4.0, etc.
Pour proposer une présentation, nous vous invitons à envoyer un résumé court (1 page max) à serena.ivaldi@inria.fr et alexandre.pitti@ensea.fr avant le 2 mai 2018.
Programme
| 08h25-08h30 | Accueil : Serena Ivaldi (Inria) & Alexandre Pitti (ETIS) |
| 08h30-09h30 | Conférence plénière invitée : Daniela Rus (CSAIL, MIT) One Robot for Every TaskThe digitization of practically everything coupled with the mobile Internet, the automation of knowledge work, and advanced robotics promises a future with democratized use of machines and wide-spread use of robots and customization. While the last 60 years have defined the field of industrial robots, and empowered hard bodied robots to execute complex assembly tasks in constrained industrial settings, the next 60 years could be ushering in our time with Pervasive robots that come in a diversity of forms and materials, helping people with physical tasks. However, pervasive use of robots remains a hard problem. How can we accelerate the creation of robots customized to specific tasks? Where are the gaps that we need to address in order to advance toward a future where robots are common in the world and they help reliably with physical tasks? In this talk I will discuss recent developments in customizing robots and describe about how computation can play a role in (1) on demand creation of robots, (2) making robots more capable of reasoning in the world, and (3) making more intuitive interfaces between robots and people. |
| 09h30-09h45 | Pause-café |
| 09h45 -10h00
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Présentation de la journée : Serena Ivaldi (Inria) & Alexandre Pitti (ETIS) Présentations de l’Association Française pour l’Intelligence Artificielle par Yves Demazeau et du GdR Robotique par Philippe Martinet. |
| 10h00-12h00 | Session I |
| 10h00-10h30 | Stephane Doncieux (ISIR) Apprentissage ouvert en robotique, l'approche du projet DREAM (slides) |
| 10h30-11h00 | Olivier Stasse (LAAS) Généreration de mouvements pour les robots humanoïdes: Optimisation, contrôle et mémoire (slides) |
| 11h00-11h30 | Jean-Gabriel Ganascia (LIP6) Jugement, prudence, sagacité, moralité: les différentes facettes d’un agent éthique illustrées par les retours d’expérience sur la voiture autonome (slides) |
| 11h30-12h00 | Philippe Bonnifait (UTC) Autonomous cars navigation on roads opened to public traffic: How can infrastructure-based systems help? (slides) |
| 12h00-13h30 | Pause répas |
| 13h30-15h30 | Session II |
| 13h30-14h00 | Alain Dutech (LORIA) Apprentissage par Renforcement Développemental (slides) |
| 14h00-14h30 | David Filliat (ENSTA) Apprentissage de représentations d'état pour la robotique / State representation learning for robotics (slides) |
| 14h30-15h00 | Christophe Guettier (SAFRAN Group) Planification et Ordonnancement pour Systèmes Robotisés |
| 15h00-15h30 | Olivier Simonin (INSA LYON) Coopération dans les flottes de robots mobiles: enjeux et approaches |
| 15h30-16h00 | Pause café |
| 16h00-17h00 | Contributions |
| 16h00-16h10 | Roxana Agrigoroaie, Adriana Tapus The Influence of Empathy, Mood, and Self Control in a Human Robot Interaction Scenario |
| 16h10-16h20 | Melanie Jouaiti, Patrick Henaff Contrôleurs plastiques bio-inspirés pour l’interaction rythmique Humain-Robot |
| 16h20-16h30 | Chuang Yu Human Emotion Detection based on Gait Data and Facial Thermal Images |
| 16h30-16h40 | Nicolas Pépin-Hermann Voitures autonomes @ BA Systèmes |
| 16h40-16h50 | Moad Kissai, Bruno Monsuez, Adriana Tapus Chassis Systems Optimal Coordination for Vehicle Motion Control |
| 16h50-17h00 | Pierre-Henri Orefice, Mehdi Ammi, Moustapha Hafez, Adriana Tapus Effet de l’humeur sur la pression de contact lors d’une poignée de main avec un robot |
| 17h00-17h30 | Discussion & Cloture |
Comité d'organisation
- Serena Ivaldi (Inria Nancy / Loria)
- Alexandre Pitti (ETIS)